#Robot Öğrenmesi

Robotik Manipülasyon için Yeni Bir Yöntem: OGPO Modeli Çıkış Yolundan Kurtulmayı Öğretiyor

Vision-language-action modelleri, çevrimdışı hedef-koşullu politika optimizasyonu ile robot öğrenmesinde hata kurtarma yeteneklerini geliştirecek yeni